企业改制 1997年-1999年
盘龙药业前身为始建于1985年的西安制药厂柞水分厂， 1997年，受困于体制问题，生产经营活动举步维艰，已经濒临倒闭，停产达八个月之久，经县委、县*研究同意，由副厂长谢晓林牵头实行内部承包租赁，由此，开启了盘龙药业的创业之路。租赁经营仅仅6个月的时间，当年产值就达到了610万元，销售收入480万元，上交税额15万元，相当于建厂以来13年所缴税金的总和。
1998年，时逢中共陕西省委、省*出台的《关于大力发展非公有制经济的决定》、《关于放开搞活国有小企业的决定》两个决定，公司创始人谢晓林抢抓机遇、勇于担当，通过集资、借贷一次性买断了西安制药厂柞水分厂的有效资产，在陕西省工商局依法核准注册成立西安盘龙制药有限公司。
艰苦创业2000年-2005年
租赁后公司提出“一年打基础、两年求发展、三年具规模”的战略规划，大力拓展销售，同时启动GMP改造，2001年建成的一期生产线顺利通过了国家GMP认证，成为陕西第24家，陕南第一家通过GMP认证的药品生产企业。
2003年，公司制定的“以农村市场为根基，逐步向大中城市拓展"的战略成效显著，使公司产品销量倍增。原有的生产线已不能满足市场需求，公司决定在一期基础上新建二期生产线，并于2004年顺利通过了国家GMP认证。
2004年5月，盘龙生态产业园成立。中共柞水县委、县*提出了医药、矿产、旅游三大产业为县域经济发展支柱产业，并把医药产业作为兴县富民的主导产业，号召全县大力发展中药材种植，公司适时抓住机遇，投入5000万元，成立了陕西商洛盘龙植物药业有限公司，实行订单+农户的中药材种植模式，作为农业产业化龙头企业，解决了老百姓种植药材的销路问题。
品牌建设2006年-2010年
公司董事会制定了品牌发展战略，提出“一个中心两个基本点”的营销思路，坚持营销改革，以品牌促进营销转型，积极拓展海外市场，扩大品牌影响力。
股份改造2011年-2016年
2011年公司董事会提出加强公司内部控制，规范财务管理，积极筹备IPO上市规划，用3-5年时间实现上市目标。2012年6月积极引入战略投资，2013年7月进行股份制改造，股份制公司挂牌成立。
2016年10月16日，公司总部从长海大厦乔迁至灞河新区，医药物流中心投入运营。
企业上市2017年
2016年12月公司向中国证监会申报IPO材料； 2017年9月27日通过上市申请；同年11月16日在深交所A股主板IPO成功挂牌上市(股票代码: 002864)。成功创下了“四个第一”，即成为商洛第一家IPO本土上市企业，陕西省第一家通过IPO“绿色通道”上市的企业，全国绿色通道审核时间最短的IPO上市企业，全国深度贫困县第一家IPO上市企业。
谋划格局2018年-2020年
公司上市后，董事会提出“一体两翼"发展战略，统筹实体经营与资本运营大局，坚持科研创新引领，加快资本并购、产业布局步伐，力争成为骨科用药领域内具有核心竞争力的企业，打造中华风湿骨伤药物领导品牌。
一体两翼：一体是做强医药工业主体；左翼是做大医药商业配送，建设盘龙大药房，增厚公司体量；右翼是传承王家成文化，围绕医疗、健康、养老展开布局。
